随着计算、通信、小型化和嵌入式技术的发展，大规模实际工程系统的各个组成单元逐渐成为了具有一定计算、执行和通信能力的智能体，为建立其对应的多智能体系统模型并研究其协同特性提供了可能。在此背景下，多智能体系统分布式控制问题受到了人们的广泛关注。由于单个智能体只有有限的通信能力，每个智能体可用的控制信息只是其自身和测量范围内的邻居智能体的相对状态或输出信息，这给分布式控制器（协议）的设计带来了新的挑战。本报告从基于模型的多智能体系统分布式一致性控制关键问题入手，梳理了处理固定拓扑和切换拓扑下一致性控制问题的关键技术，进一步介绍了无模型分布式控制器设计策略，最后从个人角度对目前热点研究领域进行了总结。